郑志龙祖籍安徽宿县沟西村，在家排行老二。1943年，17岁的他被国民党抓壮丁，被迫离家。1944年9月，正值新四军第四师恢复津浦路西抗日根据地的关键时期，他所在的部队集体起义，郑志龙毅然加入中国共产党，成为新四军第四师第9旅第26团三营七连的一名战士。在攻打怀远木城圩伪军韩全山部的战斗中，他不幸被子弹击穿胳膊，负伤后在四师后方医院治疗康复。伤愈后，他转任部队通讯员，后又调任新四军第七师第19团通讯员。

新中国成立后，郑志龙继续在炮兵第19团任职，担任排长；1954年11月，任福建军区护航炮三营一连副连长；1959年8月，任步兵守备第9师参谋等职。1963年4月转业后，他在地方工作，先后担任怀远县供销合作总社宣教股长、县服务公司股长和副经理等，在不同岗位上发光发热，直至1987年12月光荣离休。

离休后的郑志龙闲不住，多年来常参与怀远县新四军历史研究会组织的清明祭扫和春节座谈会，这些活动仿佛是他与往昔战友、峥嵘岁月的特殊联结，默默传递着红色基因。

如今，99岁的他在蚌埠市怀远县城南大街青龙桥的百货公司宿舍居住，与照顾他的小女儿郑红艳一家生活在一起。郑红艳回忆，她常听转业到地方的父亲讲述峥嵘岁月：孟良崮战役中，身为通信员的郑志龙不幸负伤，左手臂被子弹贯穿，腿部也被弹片划伤，不得不转移到村落休养，得到当地民众悉心照料，亲身感受了军民鱼水深情。伤愈后，他毅然重返战场，继续战斗不息。每次讲述这段经历，父亲都记忆犹新、条理清晰。